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動作環境

オペレーティングシステム

Windows Vista、8.1
Ubuntu 10.04LTS、12.04LTS※1

※1 Ubuntu 13.04以降のバージョンでは動作できません。ご了承ください。

RTミドルウェア

OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1

コンポーネント指向でロボットシステムを開発するためのソフトウェアプラットフォームです。

rtctree

rtctree-3.1.0

rtctree-3.0.0

RTコンポーネントをツリーにより管理するためのライブラリです。
※ver.0.8.0からrtctreeのインストールは不要になりました。

Python

Python-2.6.6

Python-2.7.9

オブジェクト指向スクリプト言語です。

omniORBpy

omniORBpy-3.4

omniORBpy-3.7

OpenOffice

OpenOffice.org 3.2

Apache OpenOffice 3.4.1

Apache OpenOffice 4.1.1

LibreOffice 3.5

オフィス統合環境です。

その他使用したソフトウェア

Wix

Wix Toolset v3.8

Windowsインストーラー作成ツールです。

Doxygen

Doxygen 1.8.1

ソースコードからマニュアルを自動生成するツールです。

補足

LibreOffice4.1はPython-3.3をサポートしているので本ソフトウェアの使用はできません。

以前のバージョンでの動作環境はこのページに記述してあります。