動作環境
オペレーティングシステム
Windows Vista、8.1
Ubuntu 10.04LTS、12.04LTS※1
※1 Ubuntu 13.04以降のバージョンでは動作できません。ご了承ください。
RTミドルウェア
コンポーネント指向でロボットシステムを開発するためのソフトウェアプラットフォームです。
rtctree
rtctree-3.0.0
RTコンポーネントをツリーにより管理するためのライブラリです。
Python
Python-2.7.8※2
オブジェクト指向スクリプト言語です。
omniORBpy
omniORBpy-3.7※2
OpenOffice
OpenOffice.org 3.2
Apache OpenOffice 4.1.1※2
LibreOffice 3.5※2
オフィス統合環境です。
その他使用したソフトウェア
Wix
Windowsインストーラー作成ツールです。
Doxygen
ソースコードからマニュアルを自動生成するツールです。
補足
LibreOffice4.1はPython-3.3をサポートしているので本ソフトウェアの使用はできません。
※2 Apache OpenOffice 4.1.1とLibreOffice 3.5で使用する場合にはPython2.7にOpenRTM-aist-Pythonをインストールする必要があります。特にWindows + Apache OpenOffice 4.1.1で使用する場合はインストールに非常に手間がかかるためお勧めしません。