その他

ライセンス

GPLv3

無保証で配布しています。

苦情等受付

メールフォームへの苦情等も受け付けますが、RTミドルウェアコンテストのページに書いてくれたら助かります。アカウントを持っていない人はブログのコメント欄に書いてほしいです。

参考にしたソースコード等

tech note

ネームサーバに登録されたRTCの取得、ポートの接続のプログラムを参考にしました。

動力学シミュレータVREPの使い方

V-REPのOpenRTM-aistプラグインを使用しました。

rtctree

データポートのデータ型の取得方法等を参考にしました。

RTによるプレゼンテーション支援コンポーネント群

Impressを操作するRTCを作成する際に参考にしました。

試験運用中なLinux備忘録

OpenOfficeのマクロのプログラムが大変参考になりました。

OSS( Open Source Software )でいこう

OpenOfficeのマクロの情報が豊富で勉強になりました。

Dishes-Dishes

UNOの仕組み等の勉強になりました。

OpenOffice.org 初心者入門講座

Baseは一度も触ったことがない状態から始めたので、こういう入門サイトは参考になります。

SQL入門

SQLについて初心者でもわかりやすく書いてあります。

UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発

UMLの入門書。RTミドルウェアについてもいろいろ書いてます。

今後やりそうなこと

• OOoWriterRTC、OOoImpressRTC、OOoBaseRTCの機能追加
  • 特にOOoImpressRTCに独自の機能がない状態なので最優先でなんとかしたいです。
• 同じRTCが複数立ちあげられない
  • 実装の都合で同じRTCを複数立ち上げることはできません。要望があれば改善したいとは思いますが、どうすればできるのかが今のところわかりません。
• Apache OpenOffice 4.1で使用する際のインストールの煩雑さの解消
  • Apache OpenOffice 4.1の対応しているPythonのバージョンが2.7で、OpenRTM-aist-Pythonが2.7に対応するか次第なので今はどうにもなりません。
  • あるいはomniORB/omniORBpy 4.2はpython3サポートらしいので、OpenRTM-aist-PythonがPython3に対応するようであればLibreOfficeを使うことも考えなければなりません。個人的にはApache OpenOfficeの方が好きなのですが。