OOoDrawRTCの仕様
OOoDrawRTCはDataInPortの入力による図形の位置、角度の変更、DataOutPortから図形の位置、角度の出力ができるRTCです。
このため、データポートの数、種類、関連付けする図形等はユーザーが独自に設定できるのが望ましいと言えます。
そのため起動した時点ではデータポートを1つも持っておらず動的にデータポートが増えるRTCにしました。
OOoDrawRTCでは、GUIによるデータポートの追加、設定をサポートしています。
GUIにより設定できる項目は、
追加できるデータポートのデータ型
追加できるデータポートのデータ型は以下の通りです。
TimedDoubleSeq |
TimedLongSeq |
TimedFloatSeq |
TimedShortSeq |
TimedUDoubleSeq |
TimedULongSeq |
TimedUFloatSeq |
TimedUShortSeq |
TimedPoint2D |
TimedVector2D |
TimedPose2D |
TimedGeometry2D |